MMA8452Qを使う

を見たり、データシートをみて(サンプルコードをコピーして)NUCLEOで読み込むことはできた。なぜ、こんなに複雑?なコードが必要なんでしょうか。

別に他のセンサー等から情報をもらって計算するわけでなく、このチップの中で完結できるような気がするのですが。

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